Аннотация. В данной статье рассматривается возможности применения плоского параллельного манипулятора с двумя рабочими органами для перемещения заготовок. Параллельные манипуляторы известны своей высокой точностью и жесткостью, что делает их идеальными для задач, требующих точного позиционирования и манипуляции с объектами. Введение второго рабочего органа позволяет существенно повысить производительность и эффективность процесса, обеспечивая возможность одновременного выполнения нескольких операций. Исследование включает в себя синтез манипулятора, моделирование его работы для перемещения заготовок легкого веса. Особое внимание уделено вопросам синхронизации движений рабочих органов и оптимизации траекторий их движения для минимизации временных затрат и энергопотребления. Результаты работы демонстрируют перспективность использования таких манипуляторов в автоматизированных производственных системах, особенно в операциях, связанных с обработкой и перемещением заготовок.

Ключевые слова: параллельный манипулятор, рабочий орган, замкнутая кинематическая цепь, плоскопараллельное движение, рычажный механизм.