В настоящее время наблюдается широкое распространение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), используемых для различных целей, и существует множество типов таких устройств. Они варьируются от небольших устройств, по размеру схожих с насекомыми, до крупных аппаратов, способных выполнять долгосрочные задачи. Несмотря на наличие ряда общих характеристик с пилотируемыми воздушными судами, принципы их работы значительно различаются. В последние годы ведутся обширные исследования по алгоритмам координации движений автономных БПЛА и управлению их взаимодействием. Однако проблема управления беспилотными аппаратами в реальных условиях остается актуальной. Это особенно касается сложностей, связанных с высокодинамичными условиями и ограничениями системы автопилота. В процессе разработки системы управления автономными летательными аппаратами важную роль играет правильная интеграция автоматизированной системы управления в БПЛА. Также рассматривается конкретный пример программного обеспечения системы управления. В данной статье анализируются методы управления БПЛА, а также описан процесс создания имитационной модели их системы управления в среде MATLAB/Simulink. Кроме того, с помощью имитационного моделирования оценена эффективность интегральных законов управления и алгоритмов параметрической адаптации, основанных на нечеткой логике.

БПЛА, система управления, моделирование, MATLAB, динамика, ротор, квадрокоптер, блок управления.