В статье представлен комплексный обзор современных подходов к разработке и использованию волоконно-оптических гироскопов в инерциальных навигационных системах, особенно в условиях отсутствия или искажения спутниковых сигналов. Подробно рассмотрены принципы работы интерферометрических и резонансных волоконно-оптических гироскопов на эффекте Саньяка, их конструктивные особенности, преимущества и недостатки по сравнению с традиционными механическими гироскопами. Особое внимание уделено результатам моделирования интерферометрического волоконно-оптического гироскопа в среде MATLAB с учетом влияния длины и диаметра оптической катушки на чувствительность, уровень случайных помех и нестабильность нуля. Показано, что увеличение геометрических параметров катушки приводит к повышению чувствительности и уменьшению шумовой составляющей, но сопровождается увеличением габаритов прибора и оптических потерь. Эксперименты, проведенные в среде MATLAB, показали, что диаметр используемого в интерферометрических волоконно-оптических гироскопах волокна напрямую зависит от длины волокна и диаметра катушки. Интеграция волоконно-оптических гироскопов в автономные навигационные системы остается сложной инженерной задачей, требующей оптимизации конструкции, совершенствования алгоритмов обработки сигналов, адаптации к многосенсорным системам и повышения эффективности сбора данных в реальном времени. Представленные результаты и выводы требуют высокой точности и надежности навигации для применения в авиации, морском транспорте, космической отрасли, геодезии и робототехнике.

волоконно-оптический гироскоп, навигационная система, эффект Саньяка, оптоэлектронный компонент, лазерный гироскоп