Цель работы - разработка системы мониторинга лесных пожаров в режиме реального времени с использованием беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В данном исследовании предлагается система мониторинга лесных пожаров на базе квадрокоптера, в основе которой лежит радиоуправление с наземной станции с использованием системы геолокации. Такой подход обеспечивает эффективное применение БПЛА как в автоматическом, так и в ручном режиме с помощью бортовой навигационной аппаратуры и средств управления. Аппаратная система построена используя контроллер ArduPilot и различные датчики, такие как GPS, гирокомпас, датчик температуры, датчик расстояния и цифровые камеры. Проведены лётные испытания для оценки точности системы позиционирования. Результаты показывают, что применение БПЛА является эффективным способом борьбы с пожарной обстановкой в дополнение к существующим методам и технологиям решения оперативных задач обнаружения пожаров.

лесные пожары; БПЛА; квадрокоптер; система мониторинга лесных пожаров; пожарная разведка; дроны; лесная охрана; лесное хозяйство; лесопожарный мониторинг; беспилотный летательный аппарат; система мониторинга; обнаружение лесных пожаров; навигационная система; удаленный мониторинг; цифровые датчики;