РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТА В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЙ - TU

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТА В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Abstract

Фаза посадки во время полета, вероятно, является самой опасной частью, так как большинство аварий происходит на этой стадии. Для уменьшения влияния низковысотного сдвига ветра на продольное движение самолета в режиме посадки по глиссаде (заданию) предлагается робастное H- управление. Построены динамические модели самолета и сдвиг ветра. Исследуются H_2 и H_(∞ )методы синтеза для задачи управления полетом самолета в вертикальной плоскости при посадке в условиях неопределенных возмущений. Оба управления позволяют значительно уменьшить отклонение высоты. Однако, H_∞- субоптимальное управление обеспечивает лучшее качество переходных процессов как по высоте, так и по скорости, чем H_2- оптимальное управление. Результаты моделирования синтезируемой системы подтверждают эффективность H_∞ - управления для повышения робастной устойчивости к неопределенностям, вызванным возмущениями ветра.

Keywords

робастное H_∞- управление, управление самолетом, оптимизация, сдвиг ветр, неопределенность, H_(2 )- управление, посадка самолета, продольное движение, микропорывы ветра, отклонение высоты и скорости.

Your browser does not support PDFs. Download it instead.

publication date:2026-07-23
article views:0