РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТА В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Фаза посадки во время полета, вероятно, является самой опасной частью, так как большинство аварий происходит на этой стадии. Для уменьшения влияния низковысотного сдвига ветра на продольное движение самолета в режиме посадки по глиссаде (заданию) предлагается робастное H- управление. Построены динамические модели самолета и сдвиг ветра. Исследуются H_2 и H_(∞ )методы синтеза для задачи управления полетом самолета в вертикальной плоскости при посадке в условиях неопределенных возмущений. Оба управления позволяют значительно уменьшить отклонение высоты. Однако, H_∞- субоптимальное управление обеспечивает лучшее качество переходных процессов как по высоте, так и по скорости, чем H_2- оптимальное управление. Результаты моделирования синтезируемой системы подтверждают эффективность H_∞ - управления для повышения робастной устойчивости к неопределенностям, вызванным возмущениями ветра.
робастное H_∞- управление, управление самолетом, оптимизация, сдвиг ветр, неопределенность, H_(2 )- управление, посадка самолета, продольное движение, микропорывы ветра, отклонение высоты и скорости.
| publication date: | 2026-07-23 |
|---|---|
| article views: | 0 |