В данной статье предложен улучшенный робот предназначенный для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции [1] и влажной уборки в закрытых помещениях. Робот относится к роботам комбинированного типа. Целью данной статьи является улучшение функциональных характеристик робот-дезинфекторов. Для чего предложен многофункциональный робот-дезинфектор с роботом спутником, который выполняет влажную уборку помещения для более качественной дезинфекций. Робот состоит из трех функциональных частей: универсальной мобильной платформы (нижняя часть) и собственно дезинфектора (верхняя часть), которая при необходимости может свободно передвигаться персоналом на 4 колёсах [1]. Так же к верхней части робота прикреплен специальный подъемный механизм, предназначенный для подъема и спуска робот-спутника для влажной уборки. Установили, что результат достигается тем, в многофункциональном робот-дезинфекторе, содержащем мобильную тележку с автономной системой позиционирования и навигации, дезинфицирующую платформу с установленными на ней системой распыления дезинфекционной жидкости, ультрафиолетовыми лампами с отражателями и с подъемным механизмом для ношения робот-спутника для влажной уборки, дезинфицирующая платформа будет иметь собственные автономные системы управления и питания. 3D-модель многофункционального робот-дезинфектора выполнен в среде программного комплекса Inventor. Кинематические расчеты подъемного механизма для ношения робот-дезинфектором робот-спутника выполнены методом замкнутых векторных контуров. Синтез подъемного механизма выполнен методом квадратического приближения.

многофункциональный робот-дезинфектор; пандемия COVID-19; УФ лампы; комбинированный тип дезинфекции, робот-спутник; поъемный механизм; медицинский робот; кинематический анализ; синтез