При камерной разработке твердых полезных ископаемых резко сокращается количество забойного оборудования, и вместо него можно использовать робототехнику (комбайн, поворотный скребковый конвейер и самоходные манипуляторы). Позиционирование сложных механизмов производится с помощью пакета динамического программирования Adams, а конструктивные узлы связаны шарнирами для движений по линиям, в плоскости и в обьеме (Revolute joint, Translational joint, Primitives, Planar). Было установлены основные базовые схемы этих механизмов, особенности траектории движения, распределения реакций в шарнирах, их ускорения; проведены исследования по обоснованию и уточнению области применения моделей. Для контроля результатов работы многотельных моделей создана тестирующая информационная система. Она реализована на основе экспериментально аналитического метода Артоболевского, с применением дискретных циклов движения механизмов в электронной таблице. Это позволяет разработать базовые технологичные конструкции робототехники и схемы их применения к мало компонентной камерной выемке. Полученные результаты можно использовать для анализа изготовления и прочности деталей, зон их интенсивного износа.

плоскостные шарниры, робот–манипулятор, полусекция, конвейер, программа, камера.