В статье рассматривается математическое моделирование многомассовой механической части барабанных летучих ножниц, используемых в металлопрокатном производстве. Целью исследования является разработка математической модели многомассовой механической части барабанных летучих ножниц, позволяющей анализировать динамические характеристики системы и оптимизировать её параметры. Для барабанных ножниц стана НШПС-1700 разработана шестимассовая динамическая модель, учитывающая упругость и демпфирование в механических связях. Предложена модель формирования ударных нагрузок, возникающих при обрезке металлической полосы, а также представлена модель двухдвигательного реверсивного электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем, включающая многоконтурную систему подчиненного регулирования с ПИД-регуляторами напряжения, тока и скорости. Решение системы дифференциальных уравнений выполнено в MATLAB/Simulink, а адекватность модели подтверждена сравнением с экспериментальными данными. Полученные результаты позволяют оценить влияние упругих связей на движение верхнего и нижнего барабанов, а также определить величину динамических нагрузок в механической части. Данное исследование может быть полезно для специалистов в области автоматизации прокатного производства и проектирования электромеханических систем.

моделирование; многомассовая система; электромеханическая система; электропривод; стан горячей прокатки; упругие связи; барабанные летучие ножницы; автоматизация.