В статье представлен обзор современных исследований, посвящённых конструктивным решениям экзоскелетов нижних конечностей. Рассмотрены принципы проектирования, выбор типов приводов и их расположение в зависимости от функционального назначения устройства. Экзоскелеты применяются в реабилитации, для усиления двигательных функций и снижения нагрузки на мышцы при тяжёлых физических задачах. Обсуждаются активные и пассивные приводы, а также влияние электрических, гидравлических и пневматических актуаторов на биомеханику движений. Уделено внимание вопросам оптимизации веса, энергоэффективности и автономности, а также интеграции интеллектуальных систем управления. Особое внимание уделяется реабилитационным экзоскелетам и их применению после травм и неврологических заболеваний. В заключении отмечается важность разработки лёгких, компактных и экономичных решений, способных повысить качество передвижения пользователей.

экзоскелеты нижних конечностей, приводы, актуаторы, управление движением