Рассмотрены использование методы оптимизации, такие как метод Калмана и метода Монте-Карло для решения задачи трекинга объектов на видео. Проведен анализ применения алгоритмов пороговой обработки, участкового выращивания и графовой оптимизации при разделении изображения на отдельные части с целью извлечения более детальной информации. Были выделены основные области применения алгоритмов анализа и обработки видеопотока в режиме реального времени в робототехнике. Представлены используемые метрики для обработки видеопотока Произведен сравнительный анализ рассмотренных алгоритмов. Даны рекомендации по выбору методов и алгоритмов обработки видеопотока для конкретной задачи.

компьютерное зрение, интеллектуальные системы, алгоритмы обработки изображений, мобильные роботы, видеопотоки, распознавание объектов на изображениях.